Stanmx

Buscando la accesibilidad

Robotics Toolbox for MATLAB.

Publicado en itt el 07/03/05 a las 11:24 pm

Ya se encuentra disponible en la pagina temporal de los contenidos de Inteligencia Artificial el Toolbox de Robots.

El floppy lo habia recibido el dia jueves, sin embargo estaba da?ado, y no fue hasta el dia de hoy que consegui una copia para publicarla.

Por cierto, si alguien ajeno a la materia tiene conocimientos sobre el Robot Antropomorfico, favor de avisarme ya que tengo que hacer el dise?o (rotativo y prismatico) y la cinematica directa a mas tardar para el proximo lunes.

4 comentarios

kDAVER

dijo el 31/12/69 a las 07:00 pm

Pues no tengo conocimientos sobre robotismo cybermorfico, pero sobre el rotastico prismativo tampoco :D

Stan

dijo el 31/12/69 a las 07:00 pm

Se trata de hacer una simulación del robot en Mathlab, utilizando los metodos de cinematica directa.
Aun no reviso bien la informacion, pero en cuanto la vea, les cuento con mas detalle de que va el asunto.

Luis

dijo el 28/11/07 a las 07:57 am

Buenos dias quisiera saber si me pueden proporcionar el sofware para correr una practica de cinematica directa.

Practica con el ToolBox de Robotica de MatLab

Ruben Hernandez

dijo el 13/02/10 a las 11:18 pm

que tal.
estoy teniendo problemas con la simulacion en simulink de un modelo dinamico de un robot conformado por dos eslabones.

alguien podria darme una referencia de donde poder consultar o si tienen algun ejemplo que me pudiese aclarar dudas, se los agradeceria mucho.

saludos.

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